Die Neuentwicklung fördert die Innovation im Bereich der humanoiden Roboter und der Medizin

STMicroelectronics, eines der führenden Halbleiterunternehmen der Welt, und das Humanoid Robotics Institute (HRI) der Waseda-Universität als weltweiter Spitzenreiter in der Roboterforschung gaben die Entwicklung eines leistungsfähigen zweirädrigen Roboters mit invertiertem Pendel bekannt. Der WV-1 (Waseda wheeled Vehicle-No.1) genannte Roboter ist das das erste Ergebnis einer bestehenden Kooperation, die sich auf die Forschung und Entwicklung von Technologien und Lösungen für innovative humanoide Roboter sowie Robotersysteme für die medizinische Versorgung bezieht. Der WV-1 wird am Stand von ST (Nr. 8K26) auf der CEATEC JAPAN 2008 zu sehen sein.
ST und das HRI kooperieren mit dem Ziel, die Entwicklung von innovativen ‚Humanoiden‘ und Robotersystemen für die medizinische Versorgung mithilfe von führendem Halbleiter-Know-how zu beschleunigen.
Forscher und Entwicklungsingenieure von ST und den HRI arbeiten gemeinsam an diesem Projekt.
Darüber hinaus wird ST für das HRI als Lieferant von Halbleiterprodukten fungieren und das Institut außerdem kostenlos mit Prototypen hochentwickelter Halbleiterbausteine beliefern. Das HRI erhält hierdurch die Möglichkeit zur Durchführung anspruchsvoller Evaluierungen möglicher Anwendungen humanoider und für die medizinische Versorgung dienender Roboter. Überdies geht man davon aus, dass die Kooperation zwischen ST und dem HRI auch ein von ST finanziertes Stipendienprogramm für HRI-Studenten beinhalten wird.

„Was das Wachstum des Markts für humanoide und für die medizinische Versorgung dienende Roboter betrifft,
sind die Erwartungen hoch gesteckt“, sagt Marco Cassis, Corporate Vice President und Präsident von STMicroelectronics K.K., des japanischen Tochterunternehmens von ST und betont, die auf Halbleiter gestützte Innovation sei deshalb extrem wichtig. „Die Kombination der weltweit auf große Beachtung gestoßenen Durchbrüche des HRI im Bereich der Robotertechnik mit unserem äußerst fortschrittlichen Know-how im Bereich der Halbleitertechnologie gibt uns großes Vertrauen in unsere Fähigkeit, die technologische Innovation bei den humanoiden Robotern und den Robotersystemen für die medizinische Versorgung anzukurbeln. Wir sind überaus erfreut, dass wir diese Entwicklung und die Kooperation mit dem HRI als erste Allianz zwischen ST und einer japanischen Universität ankündigen konnten.“

„Es wird erwartet, dass die Robotertechnik von grundlegender Bedeutung für die nachhaltige Entwicklung der menschlichen Gesellschaft im 21. Jahrhundert sein wird. Große Verbreitung dürfte sie in der produzierenden Industrie erlangen, aber auch beispielsweise in der Pflege und der medizinischen Behandlung sowie in Branchen,
in denen Nahrungsmittel und Umweltbelange eine Rolle spielen“, kommentiert Professor Shuji Hashimoto, Direktor des HRI der Waseda-Universität. „Mit der Integration von Maschinenbau und Informatik hat sich das HRI der Forschung und Entwicklung anspruchsvoller intelligenter Roboter für die kommende Generation gewidmet. Entscheidende Bedeutung für die Realisierung solcher Roboter hat die Einbringung hochkarätiger Mikroelektronik. Wir sind deshalb höchst zuversichtlich, dass die Kooperation mit ST unserer Forschung zusätzliche Schubkraft verleihen wird. Darüber hinaus werden wir ein neues Konzept für die Kooperation zwischen Industrie und der akademischen Welt verfolgen,
indem wir in Forschung und Lehre konkrete, kooperative Aktivitäten mit ST starten.“

Der WV-1 ist ein zweirädriger Roboter, auf dem ein invertiertes Pendel, nämlich ein Stab mit Gewichten auf einem Podest montiert ist. Ein mit dem STM32, dem auf der 32-Bit-CPU ARM^® Cortex™-M3 basierenden Mikrocontroller sowie dem digitalen 3-Achsen-Beschleunigungssensor LIS344ALH von ST bestücktes Regelungssystem ermöglicht es dem Roboter, sich zu bewegen und dabei stets im Gleichgewicht zu bleiben. Der Mikrocontroller erfasst fortlaufend den Neigungswinkel des Roboters, die Winkelgeschwindigkeit und andere Sensordaten und stellt das Motordrehmoment immer so ein, dass sich der Roboter fließend und ohne umzukippen bewegen kann. Potenzielle Anwendungen dieses Roboters mit invertiertem Pendel sind Lageregelungen für humanoide Roboter und andere Systeme zur Realisierung neuer Möglichkeiten der Mobilität.
Das HRI erhielt vom Robotics Industry Development Council eine Zuwendung aus dem Projekt zur Förderung von Entwicklungstechnologien für Roboter. Diese Mittel wurden für die Entwicklung des WV-1 genutzt.
Das HRI arbeitet derzeit außerdem an Plänen zur Kommerzialisierung dieses Roboters.

Das Humanoid Robotics Institute der Waseda-Universität
Das Humanoid Robotics Institute (HRI) der Waseda-Universität wurde im April 2000 mit der Zielsetzung gegründet,
die Forschung und Entwicklung an neuen Mensch-Maschine-Schnittstellen im fortgeschrittenen Informationszeitalter zu fördern. Das HRI organisiert die Forschungsgemeinschaft ‚Global Robot Academia‘, in der wichtige Mitglieder des HRI eine führende Rolle spielen, und wurde außerdem als Forschungsbasis für das ‚Global Center of Excellence Program‘ ausgewählt. Diese Vision wird vom japanischen Ministerium für Erziehung, Kultur, Sport, Wissenschaft und Technologie gefördert, um bei der Einrichtung international wettbewerbsfähiger Universitäten zu helfen. Ebenso rief das HRI ‚ROBOCASA‘ und ‚Robot-An‘ ins Leben, zwei gemeinschaftlich betriebene Forschungslaboratorien mit dem Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory der Saint Anna School of Advanced Studies in Italien,
für die eine Schlüsselfunktion für die Kooperation zwischen Europa und Asien angestrebt wird.

www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html (Japanisch)

www.humanoid.waseda.ac.jp/index.html (Englisch)

Über die Waseda-Universität
Die Waseda-Universität gehört zu Japans führenden allgemeinen Universitäten mit zurzeit etwa 50.000 Regelstudenten, 16 Fakultäten, 23 Aufbaustudiengängen, zwei angeschlossenenen Hochschulen und einer Kunstschule. Hinzu kommen Bibliotheken, Forschungslabors und zentren sowie weitere besondere Einrichtungen.
Die Waseda-Universität strebt unablässig nacvh der Schaffung progressiver Forschungssysteme mit der Fähigkeit,
die eine führende Rolle in Asien und der Welt zu übernehmen. Ziel ist das Voranbringen akademischer Studien und die anderweitige Befähigung der Forschung gestützt auf die Bedeutung, die der Zusammenarbeit von Industrie, Regierungen und Hochschulen zukommt. Um die universitäre Ausbildung am gegenwärtigen dynamischen Zeitalter zu orientieren, ist die Waseda-Universität ein entschiedener Verfechter der offenen weiterführenden Ausbildung sowie der Vernetzung und Digitalisierung. Mit dem Schwerpunkt auf offenen Bildungszentren wird mittlerweile die Kooperation zwischen dem Center for International Education, dem Career Center, dem Media Network Center, den akademischen Fakultäten und den Hochschulen für Aufbaustudiengänge genutzt, um in vollem Umfang die Vorzüge einer integrierten Universität für ein eindrucksvolles Bildungsangebot zu nutzen.

www.waseda.jp/top/index-j.html (Japanisch)

www.waseda.jp/top/index-e.html (Englisch)

Über STMicroelectronics
STMicroelectronics ist ein führender Entwickler und Lieferant von Halbleiter-Lösungen für das gesamte Spektrum mikroelektronischer Applikationen. Mit einer Kombination aus Halbleiter- und System-Know-how, Fertigungs-Kompetenz, einem reichhaltigen Intellectual Property-Portfolio (IP) und strategischen Partnern hat sich das Unternehmen an die Spitze der System-on-Chip-Technologie (SoC) gesetzt.
ST erwirtschaftete im Jahr 2007 einen Nettoumsatz von 10 Mrd. US-Dollar.

www.st.com