DUALCORE DCIC9907 Industrial Microcontroller mit zwei ARM9 Kernen

Nürnberg, 21. Februar 2006: Dualcore Semiconductor kündigt seinen neuen Industrie SoC (System on Chip) Microcontroller DCIC9907 an. Der Controller beinhaltet zwei ARM 946E Kerne, einen zweifachen CAN Controller, zwei 10/100 Mbit Ethernet MAC mit Hardware-Erweiterungen für Echtzeitprotokolle (ETHERNET Powerlink) sowie eine äußerst vielseitige Motion Control Logik, die für eine große Anzahl von Industrieanwendungen herangezogen werden kann. Der DCIC9907 wurde entwickelt als zentrales digitales Element einer Servo Plattform.

Trotz der Optimierung für Motion Control Anwendungen erlauben die Besonderheiten des Chips den Einsatz in weiteren Gebieten, beispielsweise in der industriellen Kommunikation:

• Feldbus Controller Knoten (2x Can 2.0B, 2 x ETHERNET Powerlink)
• Feldbus to Ethernet Network Bridge/Firewall, Gateway (TCP/IP, Web server, Firewall)
• Echtzeit-Ethernet-Steuerungen (ETHERNET Powerlink, EPL Manager Node[Master] oder Control Node [Slave])
• Echtzeit-Datenverarbeitung und - Messung (hochgenaue Time/Capture Unit und intelligente ADC/DAC Ports)

Der DCIC9907 ist ein hochintegrierter Baustein, der viele Funktionen zur Steuerung, Überwachung und Kommunikation von Industrieanwendungen bereits im Chip zur Verfügung stellt. Zudem ist es jetzt mit diesem Chip möglich, so genannte ?harte" Echtzeitbedingungen zu erfüllen, d.h. solche Aufgaben, die in einem vorhersagbaren Zeitfenster eine kontinuierliche Funktion durchführen, selbst wenn ein übergeordnetes Betriebssystem zum Einsatz kommt. Hierbei wird einer der beiden ARM Prozessoren für die harte" Echtzeitsteuerung eingesetzt und der zweite Prozessor im System für die Infrastruktur genutzt, z.B. für das MMI (Mensch Maschine Interface) und die damit verbundenen Prozess- und Kommunikationsstrukturen. Um diese Lösung zu ermöglichen wurde das Echtzeit-Betriebssystem EUROS (Euros Embedded Systems GmbH) bereits auf den DCIC 9907 portiert.

Der zweifach vorhandene 10/100 MBit Ethernet MAC besitzt schon Hardware-Erweiterungen, die den Einsatz von Echtzeitprotokollen über Ethernet erlauben. Da es bisher nur sehr wenige Lösungen zu diesem Thema gibt, wird der DCIC9907 gerade bei zeitkritischen Ansteuerungen von großem Interesse sein. Die Anzahl der nach außen hin verfügbaren Hardware Interrupts wurde in Abstimmung mit industriellen Kunden auf 16 Ebenen festgelegt, die intern über einen Vector Interrupt Controller bedient werden. Zusammen mit den Software Interrupts stehen einer Anwendung insgesamt 32 Interupts zur Verfügung.

Als weiteres Highlight wurde zusätzlich ein hochkomplexer Motion Control Block integriert, der die direkte Überwachung jeglicher Art Motoren direkt aus dem Chip heraus ermöglicht. So können z.B. 3 PWM Kanäle gleichzeitig angesteuert werden. Der DCIC9907 kann mit bis zu 128 MHz getaktet werden und liefert damit ausreichend Leistung selbst für höchst anspruchsvolle elektronische Steuerungen. Zusammen mit den insgesamt 109 Ein/Ausgabepins stellt daher der DCIC9907 einen hochflexiblen Baustein für jede Art von industriellen Anwendungen dar.

Bei der Entwicklung des DCIC9907 wurde verstärkt darauf geachtet, die Verlustleistung so gering wie möglich zu halten, damit der Einsatz von Kühlkörpern oder gar Lüftern entfallen kann um somit sehr kleine Bauformen zu ermöglichen. Hierdurch reduzieren sich die Systemkosten bei gleichzeitiger Steigerung der MTBF-Zeiten (Mean Time Between Failure), da die kritische Temperatur auf dem Silizium gar nicht erst erreicht wird.

Zusammenfassung wichtiger Chip-Funktionen:

• Zweifacher ARM 946E
• Zweifacher CAN
• Zweifacher 10/100 Mbit Ethernet MACs
• HW-Erweiterungen für Echtzeit-Ethernet Protokolle
• Integrierte komplexe Motion Control Einheit
• 32 Interrupts (16 Software + 16 Hardware)
• Bis zu 128 MHz Taktfrequenz
• Sehr geringe Verlustleistung
• 109 E/A Pins
  
  

Verfügbarkeit und Preis
Der DCIC9907 ist ab Ende Februar 2006 im 304 Pin BGA Gehäuse im industriellen Temperaturbereich (-40° bis +85°) lieferbar. Der Preis pro Chip liegt in Stückzahlen deutlich unter 20 US Dollar.

Datenblatt (pdf)

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